SKU: k120968

Пункт продажи продукта:

1. Используйте высококачественные материалы, долговечные

2. Зрелый и стабильный встроенный 8-разрядный микроконтроллер используется для генерации ШИМ-сигнала высокого разрешения с точным управлением

3. Поддержка ручного режима и обратного режима, переключение с помощью кнопки с индикатором режима

4. Ручной режим поддерживает регулировку ручки или последовательное командное управление

5. Для последовательного командного управления можно использовать поддерживающий главный компьютер или внешний микроконтроллер

6. Можно напрямую использовать отладку головки зарядки литиевой батареи 2S и вернуться к рулевому механизму

Параметры:

Размер платы: 29,8 * 47,2 мм

Описание субинтерфейса платы:

VCC и GND: порт питания

Ячейка сиденья XH2.54mm: резервный порт питания для подключения к литиевым батареям 2S

Рядный контакт 2X3P: двусторонний интерфейс рулевого механизма

TX, RX: контакты последовательного порта UART

SWIM, NRST: Порт загрузки программы MCU зарезервирован

Инструкции по использованию:

1. О проводке:

VCC и GND подключены к источнику питания.Подключите рулевой механизм к ряду контактов 2X3P, где VCC - положительный полюс, GND - отрицательный полюс, а S - конец сигнала.

2. Ручной режим:

Выберите ручной режим с помощью встроенной кнопки.В это время горит индикатор ручного управления и выключен средний индикатор. Ручной режим включает управление ручкой и последовательным портом, по умолчанию используется управление ручкой, система двух режимов управления автоматически переключается, то есть при обнаружении потенциометра для поворота ручки выбора управления, последовательного порта для получения эффективной команды управления выберите управление последовательным портом.

Управление ручкой:

Прямое вращение потенциометра позволяет управлять рулевым механизмом в диапазоне 0-180 °

Управление последовательным портом:

Встроенный MCU может принимать и анализировать данные с верхнего компьютера, внешнего MCU и других устройств

Инструкция по положению рулевого механизма (скорость передачи данных 9600 бод, совместима с уровнем 3,3 В /5 В), чтобы управлять 2 каналами рулевого механизма соответственно.Формат инструкции по положению рулевого механизма: # P!Соответствующие значения следующие:

a, # - обязательный начальный символ.;

b указывает номер управляемого рулевого механизма.Имеется два рулевых механизма (диапазон: 00-01, соответствующий M0 и M1 соответственно).;

C, P - обязательные фиксированные символы в формате инструкции.;

d указывает ширину ШИМ-сигнала (диапазон: 0500-2500, соответствующий 0-180 °).;

e, ! - символ окончания инструкции, указывающий на окончание инструкции.

Например: Отправить #00P1500! Рулевой механизм M0 можно повернуть в положение 90 °.